拖拽示教手柄是协作机器人（又称为协作机械臂）常用的控制工具之一。通过这个手柄，操作人员可以手动引导机器人移动，无需编写复杂程序，就能完成机器人的路径示教。
使用时，操作人员握住手柄，带动机器人运动到指定位置。机器人会记录这些位置或路径，并在执行任务时自动重复这些动作。
主要特点：
操作简单，易于上手
安全性高，适合人与机器人协同作业
编程效率高，节省时间
适用于焊接、搬运、检测等多种场景
手柄通常安装在机械臂末端，配有按钮，用于记录位置、执行操作或复位。
