设备简介

随着制造业对高效、高品质焊接工艺需求的不断提升，激光焊接机器人应运而生，成为智能化生产线中的核心装备。激光焊接机器人结合了先进的激光技术与高精度机械臂系统，具备焊接速度快、焊缝质量高、自动化程度高等特点，适用于不锈钢、碳钢、铝合金等多种金属材料，广泛应用于汽车制造、轨道交通、工程机械、钣金加工、新能源等领域。

主要特点：

高精度激光焊接

采用高能量密度激光束，实现深熔焊接，焊缝牢固，成型美观，热影响区小，产品变形极小。

全自动化智能作业

通过离线编程或示教器操作，实现多工位、多轨迹自动焊接，大幅提升生产效率与一致性。

柔性强，适应性广

可根据不同工件形状和材质灵活调整焊接路径与参数，适配复杂结构及异型件焊接需求。

稳定可靠，降低人工成本

长时间连续运行，品质稳定，显著减少对高技能焊工的依赖，降低用工及管理成本。

系统构成：

协作机器人激光焊接系统由协作机器人、激光焊接机、双摆激光焊接头、控制系统、示教手柄、拉丝机构和焊接小车等构成。

选配功能：

触摸屏示教器	焊接小车	磁吸底座	SmartTool示教手柄

协作机器人：

采用激光焊接专用协作机器人，具备机器人拖动和防撞功能，适合人机协作控制。内置激光焊接工艺，实现算法对激光焊接工艺的底层优化。利用先进的伺服控制系统，实现高精度运动。结构紧凑，高刚性轻量化机身，实现快速响应，低惯量运动。

机器人参数：

型号	Cobot 3	Cobot 5	Cobot 10	Cobot 16	Cobot 20
机器人负载	3KGS	5KGS	10KGS	16KGS	20KGS
机器人臂展	622mm	922mm	1400mm	1076mm	1868mm
重复定位精度	±0.02mm	±0.02mm	±0.05mm	±0.03mm	±0.1mm
机器人重量	15Kgs	22Kgs	40Kgs	40Kgs	65Kgs
运动轴	6 axis (可选配外部轴及地轨)
HMI	Web控制界面或触摸屏示教器 (选配)
通讯协议	I/O、TCP/IP、Modbus_TCP/RTU、Profinet
开发环境	C#/C++/Python/java/ROS

激光焊接机：

风冷激光焊接机是一款高功率光纤激光器，具有电光转换效率高、体积小巧、光束质量好、免维护等特点。本系统采用25um-50um小芯径光路，光斑小穿透力强。从功率密度上看，在同样的功率下，越细的芯径，激光亮度越高，能量越集中。

激光器参数：

型号	A70i	A120i	A150i	A200i
激光功率	750W	1200W	1500W	2000W
保护气体	氩气、氮气、空气	氩气、氮气、空气	氩气、氮气、空气	氩气、氮气、空气
全熔透焊接厚度	2.5mm	3.5mm	4mm	6mm
输入功率	<2.2kW	<3.6kW	<4.5kW	<6kW
冷却方式	强制风冷	强制风冷	强制风冷	强制风冷
外形尺寸	550*330*420mm	610*330*550mm	610*330*550mm	635*330*530mm
主机重量	约22 KG	约38 KG	约40 KG	约50 KG
输入电压	AC220V 1PH	AC220V 1PH	AC220V 1PH	AC220V 1PH

激光焊接头：

1、独有整体冷却结构，特殊气流设计，有效保护喷嘴、镜片。

2、一体化机身设计，多组保护镜片，保证镜筒洁净密封，防止光学镜片受到灰尘污染。

3、激光焊接头具有多种焊接光斑，可根据不同材料及焊接要求选择。

4、焊接头光斑大小可调，可灵活调节熔深及焊道宽度。

5、匹配机器人专用智能送丝机，送丝精准，可实现高精度填丝工艺。

双轴摆动焊接头	拉丝送丝机

高精度变位机（选配）：

激光焊接变位机是配合激光焊接系统使用的高效辅助设备，主要功能是通过精准旋转、翻转或定位工件，优化焊接角度与焊接轨迹，从而实现高质量、高效率的自动化焊接作业。

变位机能够根据不同工件的结构特点，自由调整焊接姿态，配合机器人激光焊接枪，大幅提升焊接精度和成品一致性，是实现复杂工件全位置焊接不可或缺的重要装备。

标准配置:

编号	品名	描述	数量	图片
1	协作机器人	COBOT5	1 set
2	激光焊接主机	A70i 风冷	1 set
3	激光焊接头	双摆机用头	1 set
4	智能送丝机	拉丝送丝机	1 set
5	示教器	触摸屏示教器	1 set
6	机器人底座 （选配）	强磁式磁吸底座	1 set
7	快捷编程手柄 （选配）	SmartTool手柄	1 set
8	焊接小车 （选配）	移动式焊接小车	1 set
9	变位机 （选配）	高精度伺服变位机	1 set
10	地轨（选配）	双直线导轨伺服驱动	1 set

焊接样品：