FR 系列协作机器人
协作机器人将延长你的时间和空间,解放复杂低效的重复,让你拥抱更广阔的视野。未来,你将看到公平无处不在。
它的出现,不仅提高了人机协作的效率,也加快了更多企业的自动化进程,并为制造商释放了占地面积、降低了实施机器人的成本。
它的出现,不仅提高了人机协作的效率,也加快了更多企业的自动化进程,并为制造商释放了占地面积、降低了实施机器人的成本。
FR5
FAIR
模型 | FR3/FR5 | FR10 | ||
移动 | 范围 | 最大限度。速度 | 范围 | 最大限度。速度 |
J1 | ±175° | 163°/秒 | ±175° | 163°/秒 |
J2 | -95°/+70° | 148°/秒 | -95°/+70° | 148°/秒 |
J3 | -85°/+75° | 223°/秒 | -85°/+75° | 223°/秒 |
J4 | ±180° | 250°/秒 | ±180° | 250°/秒 |
J5 | ±115° | 270°/秒 | ±115° | 270°/秒 |
J6 | ±360° | 337°/秒 | ±360° | 337°/秒 |
模型 | FR3 | FR5 | FR10 |
有效载荷 | 3公斤 | 5公斤 | 10公斤 |
抵达 | 622毫米 | 922毫米 | 1400毫米 |
范围 | 6 | 6 | 6 |
人机界面 | 10.1寸示教器或移动端APP | ||
重复性 | ±0.02mm | ±0.02mm | ±0.05毫米 |
典型 TCP 速度 | 1米/秒 | 1米/秒 | 1.5米/秒 |
知识产权分类 | IP54(可选IP66) | ||
噪音 | <65分贝 | ||
机器人安装 | 任意方向 | ||
输入/输出 | 数字输入(DI)2, 数字输出(DI)2, 模拟输入(AI)1, 模拟输出(AO)1 | ||
电源 | 24V/1.5A | ||
沟通 | I/O、TCP/IP、Modbus_TCP/RTU、Profinet | ||
开发环境 | C#/C++/Python/Java/ROS | ||
脚印 | 130毫米 | 150毫米 | 190毫米 |
重量 | 约15KGS | 约22KGS | 约40KGS |
工作温度 | 0-45℃ | ||
工作湿度 | 90%RH(非凝结) | ||
机器材质 | 铝、钢 |
模型 | FR3/FR5 | FR10 | ||
移动 | 范围 | 最大限度。速度 | 范围 | 最大限度。速度 |
J1 | ±175° | 163°/秒 | ±175° | 163°/秒 |
J2 | -95°/+70° | 148°/秒 | -95°/+70° | 148°/秒 |
J3 | -85°/+75° | 223°/秒 | -85°/+75° | 223°/秒 |
J4 | ±180° | 250°/秒 | ±180° | 250°/秒 |
J5 | ±115° | 270°/秒 | ±115° | 270°/秒 |
J6 | ±360° | 337°/秒 | ±360° | 337°/秒 |
模型 | FR3 | FR5 | FR10 |
有效载荷 | 3公斤 | 5公斤 | 10公斤 |
抵达 | 622毫米 | 922毫米 | 1400毫米 |
范围 | 6 | 6 | 6 |
人机界面 | 10.1寸示教器或移动端APP | ||
重复性 | ±0.02mm | ±0.02mm | ±0.05毫米 |
典型 TCP 速度 | 1米/秒 | 1米/秒 | 1.5米/秒 |
知识产权分类 | IP54(可选IP66) | ||
噪音 | <65分贝 | ||
机器人安装 | 任意方向 | ||
输入/输出 | 数字输入(DI)2, 数字输出(DI)2, 模拟输入(AI)1, 模拟输出(AO)1 | ||
电源 | 24V/1.5A | ||
沟通 | I/O、TCP/IP、Modbus_TCP/RTU、Profinet | ||
开发环境 | C#/C++/Python/Java/ROS | ||
脚印 | 130毫米 | 150毫米 | 190毫米 |
重量 | 约15KGS | 约22KGS | 约40KGS |
工作温度 | 0-45℃ | ||
工作湿度 | 90%RH(非凝结) | ||
机器材质 | 铝、钢 |