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COBOT系列协作机器人

协作机器人，又称cobot或co-robot，是设计用于与人类在共同工作空间中近距离互动的机器人。这类机器人易于安装、编程和操作，尤其适合制造企业，能够提高生产效率并兼顾安全性。HEAVTH协作机器人COBOT系列是这类产品的代表，它们能胜任各种规模的工作任务。协作机器人结合了机器人的效率和人类的智能，性价比高且使用方便。

型号：	COBOT-3 COBOT-5 COBOT-10 COBOT-16 COBOT-20 COBOT-30
状态：

数量：



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型号：
COBOT
产品品牌：
HEAVTH

产品描述

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产品描述

FR 系列协作机器人

协作机器人将延伸您的时间和空间，解放繁杂的低效重复，让您的双手和大脑拥抱更广袤的天际。未来，您将见证协作机器人与众协同。
它的出现，不仅提高了人机协作的效率，也加快了更多企业的自动化进程，并为制造商释放了占地面积、降低了实施机器人的成本。

示教装置（可选）协作机器人面板（选修的）

功能

极致安全，稳定可靠

核心零部件自产自研，搭配专利设计方案，重复定位精度±0.02mm，采用模块化设计，确保稳定性

部署灵活，0使用门槛

采用图形化编程，零力示教，丝滑拖拽，多轴联动一卡集成

高效防护，完美适配

IP66防护等级认证，完美适用于各类应用环境

生态完善，全面赋能

支持ROS二次开发，自研开放性平台，满足更多样的需求，支持多种通讯协议方式，为设备商、集成商伙伴提供便利。

产品参数

根据不同的负载和范围，FAIR协作机器人产品线有五个型号：FR3、FR5、FR10、FR16、FR20
产品通过CE、CR和ISO9001质量管理体系认证，每个机器人关节都配有双编码器，可以达到更高的精度。开放的操作平台也降低了不同场景的使用门槛。

型号	FR3/FR5		FR10
移动	范围	最大限度。速度	范围	最大限度。速度
J1	±175°	163°/秒	±175°	163°/秒
J2	-95°/+70°	148°/秒	-95°/+70°	148°/秒
J3	-85°/+75°	223°/秒	-85°/+75°	223°/秒
J4	±180°	250°/秒	±180°	250°/秒
J5	±115°	270°/秒	±115°	270°/秒
J6	±360°	337°/秒	±360°	337°/秒

型号 FR3/FR5/FR10

模型	FR3	FR5	FR10
有效载荷	3公斤	5公斤	10公斤
抵达	622毫米	922毫米	1400毫米
范围	6	6	6
人机界面	10.1寸示教器或移动端APP
重复性	±0.02mm	±0.02mm	±0.05毫米
典型 TCP 速度	1米/秒	1米/秒	1.5米/秒
知识产权分类	IP54（可选IP66）
噪音	＜65分贝
机器人安装	任意方向
输入/输出	数字输入（DI）2，数字输出（DI）2，模拟输入（AI）1，模拟输出（AO）1
电源	24V/1.5A
沟通	I/O、TCP/IP、Modbus_TCP/RTU、Profinet
开发环境	C#/C++/Python/Java/ROS
脚印	130毫米	150毫米	190毫米
重量	约15KGS	约22KGS	约40KGS
工作温度	0-45℃
工作湿度	90%RH（非凝结）
机器材质	铝、钢