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FR5协作机器人6轴机械臂智能人机协作系统解决方案

有效载荷:
抵达:
状态:
数量:
  • FR5

  • FAIR

产品描述
产品   特征
FR 系列协作机器人
协作机器人将延长你的时间和空间,解放复杂低效的重复,让你拥抱更广阔的视野。未来,你将看到公平无处不在。
它的出现,不仅提高了人机协作的效率,也加快了更多企业的自动化进程,并为制造商释放了占地面积、降低了实施机器人的成本。
                  示教装置(可选)                                                                     协作机器人面板 (选修的)                                                                                                            
产品参数
协作机器人参数
根据不同的负载和范围,FAIR协作机器人产品线有五个型号:FR3、FR5、FR10、FR16&FR20。
产品通过CE、CR和ISO9001质量管理体系认证,每个机器人关节都配有双编码器,可以达到更高的精度。开放的操作平台也降低了不同场景的使用门槛。
模型
FR3/FR5
FR10
移动
范围
最大限度。速度
范围
最大限度。速度
J1
±175°
163°/秒
±175°
163°/秒
J2
-95°/+70°
148°/秒
-95°/+70°
148°/秒
J3
-85°/+75°
223°/秒
-85°/+75°
223°/秒
J4
±180°
250°/秒
±180°
250°/秒
J5
±115°
270°/秒
±115°
270°/秒
J6
±360°
337°/秒
±360°
337°/秒
型号 FR3/FR5/FR10
模型
FR3
FR5
FR10
有效载荷
3公斤
5公斤
10公斤
抵达
622毫米
922毫米
1400毫米
范围
6
6
6
人机界面
10.1寸示教器或移动端APP
重复性
±0.02mm
±0.02mm
±0.05毫米
典型 TCP 速度
1米/秒
1米/秒
1.5米/秒
知识产权分类
IP54(可选IP66)
噪音
<65分贝
机器人安装
任意方向
输入/输出
数字输入(DI)2,  数字输出(DI)2,  模拟输入(AI)1,  模拟输出(AO)1
电源
24V/1.5A
沟通
I/O、TCP/IP、Modbus_TCP/RTU、Profinet
开发环境
C#/C++/Python/Java/ROS
脚印
130毫米
150毫米
190毫米
重量
约15KGS
约22KGS
约40KGS
工作温度
0-45℃
工作湿度
90%RH(非凝结)
机器材质
铝、钢
配置
保险箱
控制箱
示教器(可选)
基本规模/活动范围
产品详情
售后服务
1) 整机保修一年,焊枪、焊枪耗材、焊枪清洗站耗材不包含在保修范围内。 (具体条款见设备合同或咨询销售工程师)。 2)保修期内,设备因自身质量问题,免费维修或更换,凡因操作不当或未按说明操作而造成的人为故障或损坏,均予以赔偿。 3)保修期满后,对产品提供终身维护服务
运输&付款


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