CR5-MIG350
Heavth
|
模型
|
FR3/FR5
|
FR10
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移动
|
范围
|
最大限度。速度
|
范围
|
最大限度。速度
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J1
|
±175°
|
163°/秒
|
±175°
|
163°/秒
|
|
J2
|
-95°/+70°
|
148°/秒
|
-95°/+70°
|
148°/秒
|
|
J3
|
-85°/+75°
|
223°/秒
|
-85°/+75°
|
223°/秒
|
|
J4
|
±180°
|
250°/秒
|
±180°
|
250°/秒
|
|
J5
|
±115°
|
270°/秒
|
±115°
|
270°/秒
|
|
J6
|
±360°
|
337°/秒
|
±360°
|
337°/秒
|
|
模型
|
FR3
|
FR5
|
FR10
|
|
有效载荷
|
3公斤
|
5公斤
|
10公斤
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抵达
|
622毫米
|
922毫米
|
1400毫米
|
|
范围
|
6
|
6
|
6
|
|
人机界面
|
10.1寸示教器或移动端APP
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|
重复性
|
±0.02mm
|
±0.02mm
|
±0.05毫米
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|
典型 TCP 速度
|
1米/秒
|
1米/秒
|
1.5米/秒
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知识产权分类
|
IP54（可选IP66）
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|
噪音
|
＜65分贝
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机器人安装
|
任意方向
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|
输入/输出
|
数字输入（DI）2， 数字输出（DI）2， 模拟输入（AI）1， 模拟输出（AO）1
|
||
|
电源
|
24V/1.5A
|
||
|
沟通
|
I/O、TCP/IP、Modbus_TCP/RTU、Profinet
|
||
|
开发环境
|
C#/C++/Python/Java/ROS
|
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|
脚印
|
130毫米
|
150毫米
|
190毫米
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|
重量
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约15KGS
|
约22KGS
|
约40KGS
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工作温度
|
0-45℃
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工作湿度
|
90%RH（非凝结）
|
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|
机器材质
|
铝、钢
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模型
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米格350R
|
米格500R
|
|
电压（伏）
|
三相AC380V±10％
|
相AC380V±10％
|
|
电源频率(HZ)
|
50赫兹
|
50赫兹
|
|
额定最大输入电流(A)
|
21.5
|
44.6
|
|
空载电压(V)
|
62
|
70
|
|
输出电流(A)
|
40-350
|
40-500
|
|
输出电压调整率(V)
|
16-29日
|
16-39
|
|
工作周期
|
60％
|
60％
|
|
线径（mm）
|
0.8/1.0/1.2
|
0.8/1.0/1.2/1.6
|
|
绝缘等级
|
F
|
F
|
|
外壳等级
|
IP21S
|
IP21S
|
|
重量（KG)
|
33.5
|
42.6
|
|
尺寸（毫米）
|
550*310*600
|
550*310*600
|
|
模型
|
FR3/FR5
|
FR10
|
||
|
移动
|
范围
|
最大限度。速度
|
范围
|
最大限度。速度
|
|
J1
|
±175°
|
163°/秒
|
±175°
|
163°/秒
|
|
J2
|
-95°/+70°
|
148°/秒
|
-95°/+70°
|
148°/秒
|
|
J3
|
-85°/+75°
|
223°/秒
|
-85°/+75°
|
223°/秒
|
|
J4
|
±180°
|
250°/秒
|
±180°
|
250°/秒
|
|
J5
|
±115°
|
270°/秒
|
±115°
|
270°/秒
|
|
J6
|
±360°
|
337°/秒
|
±360°
|
337°/秒
|
|
模型
|
FR3
|
FR5
|
FR10
|
|
有效载荷
|
3公斤
|
5公斤
|
10公斤
|
|
抵达
|
622毫米
|
922毫米
|
1400毫米
|
|
范围
|
6
|
6
|
6
|
|
人机界面
|
10.1寸示教器或移动端APP
|
||
|
重复性
|
±0.02mm
|
±0.02mm
|
±0.05毫米
|
|
典型 TCP 速度
|
1米/秒
|
1米/秒
|
1.5米/秒
|
|
知识产权分类
|
IP54（可选IP66）
|
||
|
噪音
|
＜65分贝
|
||
|
机器人安装
|
任意方向
|
||
|
输入/输出
|
数字输入（DI）2， 数字输出（DI）2， 模拟输入（AI）1， 模拟输出（AO）1
|
||
|
电源
|
24V/1.5A
|
||
|
沟通
|
I/O、TCP/IP、Modbus_TCP/RTU、Profinet
|
||
|
开发环境
|
C#/C++/Python/Java/ROS
|
||
|
脚印
|
130毫米
|
150毫米
|
190毫米
|
|
重量
|
约15KGS
|
约22KGS
|
约40KGS
|
|
工作温度
|
0-45℃
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|
工作湿度
|
90%RH（非凝结）
|
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|
机器材质
|
铝、钢
|
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|
模型
|
米格350R
|
米格500R
|
|
电压（伏）
|
三相AC380V±10％
|
相AC380V±10％
|
|
电源频率(HZ)
|
50赫兹
|
50赫兹
|
|
额定最大输入电流(A)
|
21.5
|
44.6
|
|
空载电压(V)
|
62
|
70
|
|
输出电流(A)
|
40-350
|
40-500
|
|
输出电压调整率(V)
|
16-29日
|
16-39
|
|
工作周期
|
60％
|
60％
|
|
线径（mm）
|
0.8/1.0/1.2
|
0.8/1.0/1.2/1.6
|
|
绝缘等级
|
F
|
F
|
|
外壳等级
|
IP21S
|
IP21S
|
|
重量（KG)
|
33.5
|
42.6
|
|
尺寸（毫米）
|
550*310*600
|
550*310*600
|
