协作机器人 MIG 焊接套件
六轴协作机器人 MIG 焊接将节约你的时间和空间，避免复杂低效的重复，让你拥抱更广阔的视野。它的出现，不仅提高了人机协作的效率，也加快了更多企业的自动化进程，并为制造商节约了占地面积、降低了实施机器人的成本。
专注于自动化焊割设备制造
CR5-MIG350
Heavth
| 模型 | COBOT3/COBOT5 | COBOT10 | ||
| 移动 | 范围 | 最大速度 | 范围 | 最大速度 |
| J1 | ±175° | 163°/秒 | ±175° | 163°/秒 |
| J2 | -95°/+70° | 148°/秒 | -95°/+70° | 148°/秒 |
| J3 | -85°/+75° | 223°/秒 | -85°/+75° | 223°/秒 |
| J4 | ±180° | 250°/秒 | ±180° | 250°/秒 |
| J5 | ±115° | 270°/秒 | ±115° | 270°/秒 |
| J6 | ±360° | 337°/秒 | ±360° | 337°/秒 |
| 型号 | COBOT3 | COBOT5 | COBOT10 |
| 有效载荷 | 3公斤 | 5公斤 | 10公斤 |
| 臂展 | 622毫米 | 922毫米 | 1400毫米 |
| 范围 | 6 | 6 | 6 |
| 人机界面 | 10.1寸示教器或移动端APP | ||
| 重复精度 | ±0.02mm | ±0.02mm | ±0.05毫米 |
| 典型 TCP 速度 | 1米/秒 | 1米/秒 | 1.5米/秒 |
| 防护级别 | IP54（可选IP66） | ||
| 噪音 | ＜65分贝 | ||
| 机器人安装 | 任意方向 | ||
| 输入/输出 | 数字输入（DI）2， 数字输出（DI）2， 模拟输入（AI）1， 模拟输出（AO）1 | ||
| 电源 | 24V/1.5A | ||
| 通讯协议 | I/O、TCP/IP、Modbus_TCP/RTU、Profinet | ||
| 开发环境 | C#/C++/Python/Java/ROS | ||
| 底座 | 130毫米 | 150毫米 | 190毫米 |
| 重量 | 约15KGS | 约22KGS | 约40KGS |
| 工作温度 | 0-45℃ | ||
| 工作湿度 | 90%RH（非凝结） | ||
| 机器材质 | 铝、钢 | ||
| 模型 | MIG350R | MIG500R |
| 电压（伏） | 三相AC380V±10％ | 三相AC380V±10％ |
| 电源频率(HZ) | 50Hz | 50Hz |
| 额定最大输入电流(A) | 21.5 | 44.6 |
| 空载电压(V) | 62V | 70V |
| 输出电流(A) | 40-350A | 40-500A |
| 输出电压调整率(V) | 16-29V | 16-39V |
| 暂载率 | 60％ | 60％ |
| 线径（mm） | 0.8/1.0/1.2 | 0.8/1.0/1.2/1.6 |
| 绝缘等级 | F | F |
| 外壳等级 | IP21S | IP21S |
| 重量（KG) | 33.5 | 42.6 |
| 尺寸（毫米） | 550*310*600 | 550*310*600 |
| 模型 | COBOT3/COBOT5 | COBOT10 | ||
| 移动 | 范围 | 最大速度 | 范围 | 最大速度 |
| J1 | ±175° | 163°/秒 | ±175° | 163°/秒 |
| J2 | -95°/+70° | 148°/秒 | -95°/+70° | 148°/秒 |
| J3 | -85°/+75° | 223°/秒 | -85°/+75° | 223°/秒 |
| J4 | ±180° | 250°/秒 | ±180° | 250°/秒 |
| J5 | ±115° | 270°/秒 | ±115° | 270°/秒 |
| J6 | ±360° | 337°/秒 | ±360° | 337°/秒 |
| 型号 | COBOT3 | COBOT5 | COBOT10 |
| 有效载荷 | 3公斤 | 5公斤 | 10公斤 |
| 臂展 | 622毫米 | 922毫米 | 1400毫米 |
| 范围 | 6 | 6 | 6 |
| 人机界面 | 10.1寸示教器或移动端APP | ||
| 重复精度 | ±0.02mm | ±0.02mm | ±0.05毫米 |
| 典型 TCP 速度 | 1米/秒 | 1米/秒 | 1.5米/秒 |
| 防护级别 | IP54（可选IP66） | ||
| 噪音 | ＜65分贝 | ||
| 机器人安装 | 任意方向 | ||
| 输入/输出 | 数字输入（DI）2， 数字输出（DI）2， 模拟输入（AI）1， 模拟输出（AO）1 | ||
| 电源 | 24V/1.5A | ||
| 通讯协议 | I/O、TCP/IP、Modbus_TCP/RTU、Profinet | ||
| 开发环境 | C#/C++/Python/Java/ROS | ||
| 底座 | 130毫米 | 150毫米 | 190毫米 |
| 重量 | 约15KGS | 约22KGS | 约40KGS |
| 工作温度 | 0-45℃ | ||
| 工作湿度 | 90%RH（非凝结） | ||
| 机器材质 | 铝、钢 | ||
| 模型 | MIG350R | MIG500R |
| 电压（伏） | 三相AC380V±10％ | 三相AC380V±10％ |
| 电源频率(HZ) | 50Hz | 50Hz |
| 额定最大输入电流(A) | 21.5 | 44.6 |
| 空载电压(V) | 62V | 70V |
| 输出电流(A) | 40-350A | 40-500A |
| 输出电压调整率(V) | 16-29V | 16-39V |
| 暂载率 | 60％ | 60％ |
| 线径（mm） | 0.8/1.0/1.2 | 0.8/1.0/1.2/1.6 |
| 绝缘等级 | F | F |
| 外壳等级 | IP21S | IP21S |
| 重量（KG) | 33.5 | 42.6 |
| 尺寸（毫米） | 550*310*600 | 550*310*600 |
