FR20 简易可编程夹具伺服 6 关节协作机器人 20KG 有效负载协作机器人手臂

FR20协作机器人是一款具有强大、可扩展和可持续能力的平台产品，可以为集成商和最终用户赋能，为解决痛点提供强大的选择。凭借智能、柔性的技术优势，以及自主研发的核心部件，FR20突破了机器人在各种场景下智能灵活应用的限制，实现了与场景应用的深度结合。

产品描述

产品特征

协作机器人

协作机器人将延长你的时间和空间，解放复杂低效的重复，让你拥抱更广阔的视野。未来，你将看到公平无处不在。
它的出现，不仅提高了人机协作的效率，也加快了更多企业的自动化进程，并为制造商释放了占地面积、降低了实施机器人的成本。

示教装置（可选）

产品参数

协作机器人参数

根据不同的负载和范围，FAIR协作机器人产品线有五个型号：FR3、FR5、FR10、FR16、FR20。
产品通过CE、CR和ISO9001质量管理体系认证，每个机器人关节均配有双编码器，可以达到更高的精度。开放的操作平台也降低了不同场景的使用门槛。

型号 FR3/FR5/FR10

项目	FR5	FR16	FR20
有效载荷	5公斤	16公斤	20公斤
抵达	1400毫米	1076毫米	1868毫米
范围	6	6	6
人机界面	10.1寸示教器或移动端APP
重复性	±0.02mm	±0.03mm	±0.1毫米
典型 TCP 速度	1米/秒	1米/秒	2米/秒
知识产权分类	IP54（可选IP66）
噪音	＜65分贝
机器人安装	任意方向
输入/输出	数字输入（DI）2，数字输出（DI）2，模拟输入（AI）1，模拟输出（AO）1
电源	24V/1.5A
沟通	I/O、TCP/IP、Modbus_TCP/RTU、Profinet
开发环境	C#/C++/Python/Java/ROS
脚印	150毫米	190毫米	240毫米
重量	约22KGS	约40KGS	约65KGS
工作温度	0-45℃
工作湿度	90%RH（非凝结）
机器材质	铝、钢