卡弗移动式焊接机器人底盘

卡弗移动式焊接机器人底盘技术说明

一、尺寸信息：单位（mm）

二、配置信息表

项目	说明	品牌	数量
载具	履带式焊接专用底盘	卡弗	1/辆
电池	铅酸电池	卡弗	1/组
动力	伺服电机+大负载减速机	卡弗	2/组
线束	收/送线装置	卡弗	1/套
雷达	超声波雷达	卡弗	10/颗
控制	西门子车机控制系统	西门子	1/套
显示	西门子触摸屏	西门子	1/套
电柜	可拆卸式中继电柜	卡弗	1/套

三、产品配置图解

四、技术参数说明：

1、小车自身重量：600KG

2、最大负载重量：1000Kg

3、车载蓄电池：铅酸电池-48V-120Ah

4、伺服电机功率：3Kw*2

5、减速机：大负载高精度减速机*2

6、载具控制类型：无线遥控

7、遥控方式：前进、后退、左转、右转、加速、减速

8、载具控制面板功能：载具急停、载具电源、载具电池电量显示、大灯/风扇开关、机器人急停、载具参数显示/调整、备用网线接口、机器人/载具总开关，交流电确认开关。

9、载具安全行驶速度：2.8Km/h

10、载具续航里程：18Km

11、载具续航时间：2小时

12、载具最小转弯半径：1200mm

13、载具最大爬坡角度：30°

五、功能说明：

1、能够手动遥控操作小车，有独立的急停按钮，有对应的行走速度可以单独调整，可进行直线运动、原地转弯/掉头。

2、车辆四周雷达提供安全防撞功能，减速距离以及碰撞前暂停安全距离可以独立设置。

3、小车可在环氧地坪、水泥及砂石路面路面行驶，在有小凹坑路面具备良好通过性。

4、西门子显示屏可实时反馈车的相关信息，如电机、电压、雷达等。

5、自动收放线安全长度10M

6、可提供部分二次开发接口（请联系厂家）

六、载具部分零部件更换须知：

1、载具出厂后，第三个月周期更换一次载具减速机油，后面全寿命期无需更换（特殊情况可联系厂家）

2、载具橡胶履带：

使用频率低（每天低于10小时且不是经常开来开去）：3年更换一次

使用频率高：2年更换一次

3、其他电气原件保修1年，1年外按成本价维修。