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协作机器人激光焊接机

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设备简介

随着制造业对高效、高品质焊接工艺需求的不断提升,激光焊接机器人应运而生,成为智能化生产线中的核心装备。激光焊接机器人结合了先进的激光技术与高精度机械臂系统,具备焊接速度快、焊缝质量高、自动化程度高等特点,适用于不锈钢、碳钢、铝合金等多种金属材料广泛应用于汽车制造、轨道交通、工程机械、钣金加工、新能源等领域。

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主要特点:

高精度激光焊接

采用高能量密度激光束,实现深熔焊接,焊缝牢固,成型美观,热影响区小,产品变形极小。

全自动化智能作业

通过离线编程或示教器操作,实现多工位、多轨迹自动焊接,大幅提升生产效率与一致性。

柔性强,适应性广

可根据不同工件形状和材质灵活调整焊接路径与参数,适配复杂结构及异型件焊接需求。

稳定可靠,降低人工成本

长时间连续运行,品质稳定,显著减少对高技能焊工的依赖,降低用工及管理成本。

系统构成:1747277345686

协作机器人激光焊系统由协作机器人、激光焊接机激光焊接头、控制系统、示教手柄送丝机构和焊接小车等构成。

 





选配功能:

触摸屏示教器

焊接小车

磁吸底座

SmartTool示教手柄

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协作机器人:

采用激光焊接专用协作机器人,具备机器人拖动和防撞功能,适合人机协作控制。内置激光焊接工艺,实现算法对激光焊接工艺的底层优化。利用先进的伺服控制系统,实现高精度运动。结构紧凑,高刚性轻量化机身,实现快速响应,低惯量运动。

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机器人参数:

型号

Cobot 3

Cobot 5

Cobot 10

Cobot 16

Cobot 20

机器人负载

3KGS

5KGS

10KGS

16KGS

20KGS

机器人臂展

622mm

922mm

1400mm

1076mm

1868mm

重复定位精度

±0.02mm

±0.02mm

±0.05mm

±0.03mm

±0.1mm

机器人重量

15Kgs

22Kgs

40Kgs

40Kgs

65Kgs

运动轴

6 axis (可选配外部轴及地轨)

HMI

Web控制界面或触摸屏示教器 (选配)

通讯协议

I/O、TCP/IP、Modbus_TCP/RTU、Profinet

开发环境

C#/C++/Python/java/ROS

激光焊接机:

风冷激光焊接机是一款高功率光纤激光器,具有电光转换效率高、体积小巧、光束质量好、免维护等特点。本系统采用25um-50um小芯径光路,光斑小穿透力强从功率密度上看,在同样的功率下,越细的芯径,激光亮度越高,能量越集中。

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激光器参数:

型号

A70i

A120i

A150i

A200i

激光功率

750W

1200W

1500W

2000W

保护气体

氩气、氮气、空气

氩气、氮气、空气

氩气、氮气、空气

氩气、氮气、空气

全熔透焊接厚度

2.5mm

3.5mm

4mm

6mm

输入功率

<2.2kW

<3.6kW

<4.5kW

<6kW

冷却方式

强制风冷

强制风冷

强制风冷

强制风冷

外形尺寸

550*330*420mm

610*330*550mm

610*330*550mm

635*330*530mm

主机重量

22 KG

38 KG

40 KG

50 KG

输入电压

AC220V 1PH

AC220V 1PH

AC220V 1PH

AC220V 1PH

激光焊接头:

1、独有整体冷却结构,特殊气流设计,有效保护喷嘴、镜片。

2、一体化机身设计,多组保护镜片,保证镜筒洁净密封,防止光学镜片受到灰尘污染。

3、激光焊接头具有多种焊接光斑,可根据不同材料及焊接要求选择。

4、焊接头光斑大小可调,可灵活调节熔深及焊道宽度。

5、匹配机器人专用智能送丝机,送丝精准,可实现高精度填丝工艺。

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手持式激光焊接头

双轴摆动焊接头

双轴摆动带CCD焊接头

高精度变位机(选配):

激光焊接变位机是配合激光焊接系统使用的高效辅助设备,主要功能是通过精准旋转、翻转或定位工件,优化焊接角度与焊接轨迹,从而实现高质量、高效率的自动化焊接作业。

变位机能够根据不同工件的结构特点,自由调整焊接姿态,配合机器人激光焊接枪,大幅提升焊接精度和成品一致性,是实现复杂工件全位置焊接不可或缺的重要装备。

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标准配置:

编号

品名

描述

数量

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1

协作机器人

COBOT5

1 set

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2

激光焊接主机

A70i 风冷

1 set

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3

激光焊接头

双摆机用头

1 set

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4

智能送丝机

触摸屏送丝机

1 set

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5

示教器

触摸屏示教器

1 set

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6

机器人底座

(选配)

强磁式磁吸底座

1 set

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7

快捷编程手柄

(选配)

SmartTool手柄

1 set

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8

焊接小车

(选配)

移动式焊接小车

1 set

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9

变位机

(选配)

高精度伺服变位机

1 set

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10

地轨(选配)

双直线导轨伺服驱动

1 set

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焊接样品:

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售后服务条款:

1. 安装调试

a. 我司技术人员协助客户进行设备的安装调试。货物抵达买方交货现场后,我司工程师对设备安装调试进行视频技术指导,并协助客户完成设备的安装、调试、技术指标测试、培训及交付等工作。

b. 远程安装调试必须在合同规定的期限内完成。合同规定的所有设备均由我司负责对接并完成安装调试。设备安装调试完成后,客户应进行设备自检,确保各项技术指标符合技术要求。

c. 对于需要现场安装和培训的客户,客户需承担往返调试现场的交通费用,技术人员服务费为每天800元,自我司出发至返回计算(即现场服务时间+往返交通时间)。

2. 包装运输

a. 标准包装,适合长途运输,防潮、防锈、防震。

b. 运输方式:公路运输,运输责任按合同条款确定。

c. 每个包装箱均附有详细的装箱单和质量证明书。相关说明书及所有其他文件和资料均附于包装箱内。

d. 交货地点为客户指定的地点。

3. 培训

公司提供免费技术培训。设备安装调试完成后,我公司技术人员将为贵公司操作人员提供不少于2天的技术培训,直至操作人员能够正常使用设备为止。主要培训内容如下:

1) 激光器基础知识及原理;

2) 激光器的结构、操作、维护和保养;

3) 数控系统的电气原理、操作、编程及常见故障诊断;

4) 激光焊接工艺;

5) 设备操作及日常维护;

6) 激光加工安全教育。

4. 售后服务

1. 设备验收合格后,整机保修期为一年。保修期内系统如出现任何问题,我公司技术工程师将随时提供电话或视频服务。

2. 设备保修期内,凡因设备自身质量问题造成的损坏或损毁,我公司负责免费提供配件更换及维修服务。配件运输费用由客户承担,常规耗材(如光学镜片、保护镜)及用户违规操作造成的事故除外。

3. 我公司对所提供的产品提供终身维护服务,并随时提供设备日常咨询和指导。保修期外,我公司仍为客户提供广泛且优惠的技术支持及备件供应。

4. 我公司长期免费为客户储备经过我公司严格培训的高素质操作和维护技术人员,随时准备为客户服务,解决客户寻找技术人员的烦恼。

5. 设备出厂后,我公司定期跟踪并记录用户使用设备的相关信息。设备维修服务完成后,我公司将故障原因、补救措施、维修完成及恢复时间及日期报告需方。

6. 我公司承诺及时告知需方软件升级情况,并免费提供软件升级服务。

7. 我公司定期安排技术人员对用户进行免费技术回访。

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