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BR1606A高品质6轴机械臂数控工业自动机械臂

BR1606A型机器人是针对焊接应用行业开发的一款六轴机器人。该机器人外形紧凑、体积小、重量轻。最大负载6kg,臂展1600mm。手腕中空结构,走线更方便,动作更灵活。第一、二、三关节配备高精度减速机,第四、五、六关节配备高精度减速机。采用高精度齿轮结构,高速关节速度可灵活作业。防护等级达到IP54。防尘、防水。重复定位精度为±0.05mm。

状态:
数量:
  • BR1606A

  • Heavth

产品详情

BR1606A型机器人是针对焊接应用行业开发的一款六轴机器人。该机器人外形紧凑、体积小、重量轻。最大负载6kg,臂展1600mm。手腕中空结构,走线更方便,动作更灵活。第一、二、三关节配备高精度减速机,第四、五、六关节配备高精度减速机。采用高精度齿轮结构,高速关节速度可灵活作业。防护等级达到IP54。防尘、防水。重复定位精度为±0.05mm。

主要规格

臂长(mm):1600

重复精度(mm):±0.05

承载能力(kg):6

电源(kVA):6.5

重量(kg):约157

项目

范围

最大速度

手臂

J1

±165°

158°/秒

J2

-95°/+70°

143°/秒

J3

±80°

228°/秒

手腕

J4

±155°

342°/秒

J5

-130°/+120°

300°/秒

J6

±360°

504°/秒

 


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