产品详情
BRTIRWD1606A 是伯朗特针对焊接应用行业开发的六轴机器人。机器人的外形结构紧凑，体积小、重量轻、其最大负载6kg，臂展 1600mm。腕部采用中空结构， 走线更方便、动作更灵活。一二三关节均安装 了高精度减速机，四五六关节均采用了高精度 齿轮结构，高速的关节速度能进行灵活的作业。 防护等级高：IP54，防尘防水。 精度高：重复定位精度 ±0.05mm。
主要规格 MainSpecification
臂展(mm)：1600
重复定位精度(mm)：±0.05
最大负载(kg)：6
电源容量(kVA)：6.5
重量(kg)：约157
| 项目 | 范围 | 最大速度 | |
| 手臂 | J1 | ±165° | 158°/s |
| J2 | -95°/+70° | 143°/s | |
| J3 | ±80° | 228°/s | |
| 手腕 | J4 | ±155° | 342°/s |
| J5 | -130°/+120° | 300°/s | |
| J6 | ±360° | 504°/s | |
