FR5率先通过协作机器人领域首张CR认证，采用自研的实时控制系统，集全面升级的柔性、安全性、易用性、灵活性等特性为一身，同时具备卓越的工业级精度、稳定性等硬核刚性特质，刚柔并济，全新定义协作机器人。
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有效负载 |
工作半径 |
重复定位精度 |
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5kg |
922mm |
±0.02mm |
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产品规格 |
有效负载 |
5kg |
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工作半径 |
922mm |
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自由度 |
6 个旋转关节 |
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人机交互 |
10.1 英寸示教器或移动终端APP |
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运动特征 |
重复定位精度 |
±0.02mm |
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符合ISO 9283的位姿可重复性 |
±0.03mm |
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移动轴 |
工作范围 |
最大速度 |
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基座 |
±175° |
±180°/s |
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肩部 |
﹢85°/﹣265° |
±180°/s |
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肘部 |
±160° |
±180° |
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腕部1 |
﹢85°/﹣265° |
±180°/s |
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腕部2 |
±175° |
±180°/s |
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腕部3 |
±175° |
±180°/s |
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典型TCP速度 |
1m/s |
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特征 |
防护等级 |
IP54(IP66 可选) |
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噪音 |
＜65db |
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安装方向 |
任何方向 |
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I/O端口 |
数字输入 (DI) 2 数字输出 (DO) 2 模拟输入(AI) 2 模拟输出(AO) 2 高速脉冲输入 2 |
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工具I/O电源 |
24V/1.5A |
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物理性能 |
底座直径 |
149mm |
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整机重量 |
≈22kg(不含线) |
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工作温度 |
0-45℃ |
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工作湿度 |
90%RH(non-condensing) |
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设备材料 |
铝、钢 |
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